乌鲁木齐街头的新朋友，你偶遇了吗？

5月26日，乌鲁木齐京环(jīnghuán)新锐环境服务有限公司的(de)环卫(huánwèi)工人节活动现场，一台外形 “呆萌” 的环卫机器人 ——“京环小鲸灵” 无人驾驶扫路机正式亮相，这也是乌鲁木齐市(wūlǔmùqíshì)引进的首辆环卫作业机器人。

5月26日，在高新区(gāoxīnqū)（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐(wūlǔmùqí)京环新锐环境服务有限公司工作人员正在展示无人驾驶环卫作业机器人。

现场，环卫机器人正根据技术人员手机系统发出的指令缓缓(huǎnhuǎn)移动，底部清扫刷飞转(fēizhuàn)间(jiān)，地面落叶、纸屑被精准扫入储存箱，所经之处洁净如新。

“京环小鲸灵” 行驶时宛如(wǎnrú) “遛弯大爷”，沿广场道板自动作业。车辆(chēliàng)前端与底部(dǐbù)的旋转扫帚协同工作，将垃圾卷入机身(jīshēn)垃圾箱。看似悠哉的作业节奏下，其清扫精度令人惊叹：遇行人或障碍物时，会自动避让绕行(ràoxíng)；贴边清扫时能精准覆盖道路边缘最远死角，实现无盲区作业。

“这台机器人(jīqìrén)集成了激光雷达、摄像头(shèxiàngtóu)、超声波等传感器，搭配高精度定位系统(dìngwèixìtǒng)，通过多(duō)传感器融合与完备的软件安全架构，可自主完成路径规划、紧急避障和安全预警。” 乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司技术与设备部部长李凌介绍(jièshào)，“手机端(duān)可实时监控运行轨迹，通过360° 环视功能掌握作业环境，真正实现了智能、安全、高效的清扫模式。”

5月26日，在(zài)高新区（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司无人驾驶环卫作业(zuòyè)机器人正在清扫作业。

性能方面，“京环小鲸灵” 充电4小时(xiǎoshí)即可连续作业8小时，单台综合清扫效率达每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积(fùgàimiànjī)达3.6万平方米(wànpíngfāngmǐ)。机身内置90升垃圾储存箱与90升水箱，既能清扫落叶、烟头等(děng)垃圾，又能同步洒水抑尘(yìchén)，可替代人工实现24小时全天候响应。

作为该公司引入的首台无人驾驶清扫机器人，其投用不仅将清洁效率提升至传统人工的数倍，更显著减轻了环卫工人(huánwèigōngrén)的作业压力，成为科技赋能城市环境治理(huánjìngzhìlǐ)的创新实践(shíjiàn)。

李凌说，未来公司将持续探索新工艺、新技术、新设备的应用，以(yǐ)完善环卫(huánwèi)作业模式为目标，扩大机械化、智能化作业覆盖面，助力提升乌鲁木齐(wūlǔmùqí)城市环境卫生精细化管理水平。